MDG’s adalah singkatan dari Millennium Development Goals atau Tujuan Pembangunan Milenium. Ada delapan tujuan pembangunan ini yaitu menghapuskan tingkat kemiskinan dan kelaparan, mencapai pendidikan dasar secara universal, mendorong kesetaraan gender dan memberdayakan perempuan, mengurangi tingkat kematian anak, meningkatkan kesehatan ibu, memerangi HIV/AIDS, malaria dan penyakitlainnya, menjamin kelanjutan lingkungan, dan mengembangkan kemitraan global untuk pembangunan. Di dalam delapan tujuan ini masih beberapa target yang harus dilaksanakan dalam jangka waktu tertentu.

Tujuan-tujuan tersebut disusun pertama kali dalam Konferensi tingkat tinggi PBB di tahun 1990-an. Pada bulan Septembar 2000, 189 pemerintah negara-negara anggota PBB menandatangani deklarasi millennium pada KTT tersebut. UNDP merupakan bagian PBB yang menjadi penghubung dan mengkoordinasikan berbagai upaya-upaya ditingkat nasional dan global untuk mencapai MDG’s ini. Mark Malloch Brown, administrator UNDP, yang menjadi koordiantor MDG’s. Pemerintah Indonesia melaksanakannya di bawah koordinasi Bappenas, Delthy S. Simantupang, dibantu dengan kelompok kerja PBB.